Na Copa do Mundo de 2002, Ronaldinho teve relevância na conquista do quinto título brasileiro em Copas do Mundo ao marcar um gol de falta contra a Inglaterra na vitória de virada por 2-1 do Brasil, pelas quartas-de-final em Shizuoka, no Japão.
Alguns avaliam que o goleiro inglês Seaman falhou no referido lance. Após o gol, Ronaldinho fez uma falta grave em um jogador inglês e foi expulso, não participando do jogo da semifinal contra a Turquia, na cidade japonesa de Saitama.
Depois de cumprir a suspensão contra a seleção turca, jogou como titular na partida final contra a Alemanha, derrotada pela Seleção Brasileira por 2-0.